公公喜歡在家人不注意的時候對我動手動腳的該怎麼辦？

老公對我很好，已有三個月的寶寶，跟老公是大學同學，四年戀愛結婚的，我性格偏內向。

每次公公動手動腳的我很想跟老公說這個事情，但我又不知道怎麼說比較好，婆婆對我跟親女兒一樣，我不想因為這個事情傷害到一家人感情。

這個事情發生有好幾次的，上個月老公出差，婆婆又住院，公公居然半夜敲我房門問寶寶睡著了沒有，給我嚇的第二天直接回娘家了，我該怎麼辦？